齿轮啮合课件.pptVIP

11.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动kN2N1ko1o2两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K‘同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动即：两轮的法向齿距相等11.5.1正确啮合条件?渐开线齿廓齿轮能满足定角速比转动，是不是随便一对渐开线齿轮就能正确啮合？答案是否定的！法向齿距*两轮法向齿距不等时两轮法向齿距不等时（pn1≠pn2），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动机械设计基础——齿轮传动两轮法向齿距相等时（pn1=pn2），两轮能正确啮合传动pn1pn2*由渐开线性质可知，法向齿距等于两轮基圆上的齿距，因此，要使两轮正确啮合，必须满足：可得：由于渐开线齿轮的模数和压力角α均为标准值，所以两轮的正确啮合条件是：即：两轮的模数相等，两轮的压力角相等*kk1o1N2N1k1k2ko2kkN1o1N2o2N2N1o1o2齿轮的传动比计算可为：*11.5.2渐开线齿轮传动的重合度在齿轮啮合过程中，如果前一对齿轮到达B1点，终止啮合，而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合，则这对齿轮就不能接传动比连续活动，从而破坏了传动的平稳性也就是说：满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件而不是充分条件。为了保证连续传动，还必须研究齿轮传动的重合度*一对轮齿在啮合线上啮合的起始点——从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点——主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线——线段B1B2理论啮合线——线段N1N2o2o1?1?2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1*o2o1?1?2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实现的。如图所示，齿轮1是主动轮，齿轮2是从动轮，齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动从动轮的齿顶开始的，因此初始啮合点是从动轮齿顶与啮合线的交点B2点，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1点为止，由此可见B1B2是实际啮合线长度。显然，随着齿顶圆的增大，B1B2线可以加长，但不会超过N1、N2点，N1、N2点称为啮合极限点，N1N2是理论啮合线长度。当B1B2恰好等于Pb时，即前一对齿在B1点即将脱离，后一对齿刚好在B２点接触时，齿轮能保证连续传动。*但若齿轮2的齿顶圆直径稍小，它与啮合线的交点在B２′，则B1B２′＜Ｐｂ。此时前一对齿即将分离，后一对齿尚未进入啮合，齿轮传动中断；若如图中虚线所示，前一对齿到达B1点时，后一·对齿已经啮合多时，此时B1B2＞Ｐｂ。由此可见，齿轮连续传动的条件为ε称为重合度，它表明同时参与啮合轮齿的对数。ε大表示每对齿的负荷小，负荷变动量也小，传动平稳。因此ε是衡量齿轮传动质量的指标之一*渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线齿轮传动的重合度齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实现的。具体啮合及重合度的概念观看右图演示。图11.10所示为ε＝1.3的情况，当前一对齿在c点啮合时，后一对齿在B2点接触，从此时开始两对齿同时啮合，直到前一对齿到达Bl点，后一对齿到达D点为止。因此，啮合线上的B1C和DB2区间是双齿啮合区。从D点开始到C点只有一对齿啮合，是单齿啮合区。所以ε＝1.3表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有30％的时间是双齿啮合，70％的时间是单齿啮合*重合度的物理意义()1.3PnB1B2PnK双对齿啮合区双对齿啮合区单对齿啮合区二对齿啮合区长度KPn实际应用中，?0.3Pn0.3Pn0.7Pn许用重合度，见表11.5*ε的计算公式而可见重合度与齿数有关而与模数无关当齿数趋向无穷多，齿轮变成齿条时，重合度增大，在直齿圆柱齿轮中?max=1.98*11.5.3正确安装?正确安装中心距：无侧隙啮合的中心距称为正确安装中心距。aar2r1P?无侧隙啮合传动条件一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。?无侧隙啮合传动一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。bb*齿轮啮合时相当于一对节圆作纯滚动，在标准齿轮分度圆上的齿厚等于齿槽宽即s＝e＝πｍ／2而两轮要正确啮合必须保证ｍl＝ｍ2，所以若要保证无侧隙啮合，就要求分度圆与节圆重合。这样的安装称为标准安装．此时的中心距