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一种点胶组装装置及上胶组装方法.pdf

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    本发明涉及一种点胶组装装置及上胶组装方法。一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。本发明通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109973480A

    (43)申请公布日

    2019.07.05

    (21)申请号20171

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