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本发明公开了基于对转加载的调平系统及调平模拟方法，涉及对转加载实验领域，提供一种通过模拟加载实验分析机电式调平系统的性能状态的基于对转加载的调平系统及调平模拟方法，包括分析平台姿态和各支腿负载状态的数学模型，构建了调平系统的数学模型，根据电动缸工作的实际，最终选取追逐最高点的调平策略进行分析研究；其次根据调平策略进行研究，建立了伺服电机的单支腿控制模型，由于支腿运动的超调以及过程中的耦合和支腿大负载变化，导致支腿抗负载稳定性差较差，其调平性能收到影响，不满足实际使用使用需求。因此，对电机的控制算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608203A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311124547.8
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学
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