工业机器人综合实训 课件 项目9 工业机器人焊接工作.pptx

工业机器人技术综合实训项目9工业机器人焊接工作任务一准备焊接机器人

工业机器人焊接工作站构成01焊机操作流程02焊机控制面板操作03安装方法04

01工业机器人焊接工作站构成

工业机器人焊接工作站构成工业机器人焊接广泛的应用于各行各业，根据不同的应用情况，机器人的法兰盘上可安装数字焊枪、普通焊枪。本项目焊接系统主要采用PulseMIG-350焊机、送丝机、焊枪和工业液体CO2，选择普通焊枪作为焊接单元，工业机器人系统则是选用ABB1410机器人和ABBIRC5机器人控制器。（a）焊机（b）焊接平台图9-2焊接工作站结构

工业机器人焊接工作站构成表9-1配件名称1.工业机器人焊接工作站的结构焊接平台各个部件有ABB1410工业机器人系统，PulseMIG-350机器人专用焊接电源（图9-2（a））以及配件（图9-2（b）），具体配件名称如表9-1所示。序号配件名称A专用送丝机B机器人焊枪、清枪系统、剪丝机构C烟雾净化系统D负极接线E丝盘支架和导丝管

工业机器人焊接工作站构成表9-2焊机规格2.焊机图9-2（a）是工作站采用的气保焊机PulseMIG-350，其规格如表9-2所示。其特点是具有脉冲和恒压两种输出特性，脉冲特性可以实现半自动高性能焊接碳钢、不锈钢及铜合金的焊接，恒压特性可实现碳钢和不锈钢纯CO2气体和混合气体保护焊。焊接过程几乎无飞溅，熔附率高，焊缝质量高，碳钢和不锈钢实芯焊丝即可达到药芯焊丝的效果，无需清渣打磨。型号PulseMIG-350II额定输入电压/频率三相380V±10%50Hz额定输入容量(KVA)13额定输入电流(A)20额定输出电压(V)31.5额定负载持续率(%)60输出空载电压(V)106输出电流范围(A)25~350输出电压范围(V)10~40送丝类型推丝/推拉丝气体流量(L/min)15~20焊枪冷却方式水冷/气冷外壳防护等级IP21S绝缘等级H外型尺寸LxWxH(mm)600′298′549重量(Kg)45

工业机器人焊接工作站构成表9-3焊机面板接口含义焊机PulseMIG-350前后面板接口如图9-7所示，各接口含义如表9-2所示。图9-7焊机面板序号接口含义1外设控制插座X32焊机输出插座（-）3程序升级下载口X44送丝机控制插座X75输入电缆6空气开关7保险丝管8焊机输出插座（＋）9加热电源插座X5

工业机器人焊接工作站构成焊机的控制面板用于焊机的功能选择和部分参数设定。控制面板包括数字显示窗口、调节旋钮、按键、发光二极管指示灯。如图9-9所示。图9-9焊机控制面板

工业机器人焊接工作站构成表9-5焊机控制面板按钮和指示灯序号含义作用1调节旋钮该调节旋钮上方指示灯亮时，可以用此旋钮调节对应项目的参数2参数选择键F2可选择进行操作的参数项目：弧长修正、焊接电压、作业号n03参数选择键F1可选择进行操作的参数项目：送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度4调用键调用已存储的参数5存储键进入设置菜单或存储参数6焊丝直径选择键选择所用焊丝直径7焊丝材料选择键选择焊接所要采用的焊丝材料及保护气体8焊枪操作模式键选择焊枪操作模式。（1）两步操作模式（常规操作模式）（2）四步操作模式（自锁模式）（3）特殊四步操作模式（起、收弧规范可调模式）（4）点焊操作模式9焊接方式选择键P-MIG脉冲焊接或MIG一元化直流焊接10F2键选中指示灯11作业号n0指示灯按作业号调取预先存储的作业参数12焊接速度指示灯指示灯亮时，右显示屏显示预置焊接速度(cm/min）13焊接电压指示灯指示灯亮时，右显示屏显示预置或实际焊接电压14弧长修正指示灯指示灯亮时，右显示屏显示修正弧长值。—弧长变短；0标准弧长；＋弧长变长15机内温度指示灯16电弧力/电弧挺度MIG/MAG脉冲焊接时，调节电弧力。—电弧力减小；0标准电弧力；＋电弧力增大MIG/MAG一元化直流焊接时，改变短路过渡时的电弧挺度。—电弧硬而稳定；0中等电弧；＋电弧柔和，飞溅小17送丝速度指示灯指示灯亮时，左显示屏显示送丝速度，单位M/min18焊接电流指示灯指示灯亮时，左显示屏显示预置或实际焊接电流19母材厚度指示灯指示灯亮时，左显示屏显示预置母材厚度20焊角指示灯指示灯亮时，左显示屏显示焊角尺寸“a”21F1键选中指示灯22调用作业模式工作指示灯23隐含参数菜单指示灯，进入隐含参数菜单调节时指示灯亮。进入隐含参数菜单调节时指示灯亮

02焊机操作流程

焊机操作流程1.焊接方法选择操作焊机操作面板，按图9-9中的按键9的进行焊接方法选择，与之相对应的指示灯亮。其中P-MIG表示脉冲焊接；MIG表示一元化直流焊接；STICK表