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一种车辆、信号机控制方法及程序,通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体,在识别到自身车辆通过了信号机后,对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时,基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114944069A
(43)申请公布日2022.08.26
(21)申请号202210026743.0
(22)申请日2022.01.11
(30)优先权数据
2021-023620202
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