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本申请公开了一种可自主避障的超低空抵近侦察无人机设备,该设备包括人机、无人机控制地面站;所述无人机,用于根据光照条件选择视觉里程计或激光雷达进行实时避障;将采集的目标侦察区域的航拍影像数据传送给所述无人机控制地面站。本申请可应用于对未知的复杂环境下的低空抵近侦察任务中,并针对不同的光照条件,提供了不同的避障方案。因此,无论环境光线是否充足,本申请的无人机设备都可以在复杂的林间、山谷中通过实时自主避障,实现复杂环境下的超低空飞行,解决了夜晚无人机视觉避障效果不良的问题,极大加强了无人机对未知环境和
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220518585U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202320762920.1B64U101/31(2023.01)
(22)申请日2023.04
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