摄影测量重点.docx

第一章、绪论

1、从摄影测量学得发展来看，可划分为三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。

第二章、影像获取

2、 航空摄影机和普通摄影机的区别（即航空摄影机的主要特征）：航空摄影机具有框标标志。包括光学框标和机械框标，用以建立框标坐标系。

3、 像幅：像场内，圆内接（或外切）正方形（矩形）。尺寸：18cmX18cm,23cmX23cmo30cmX30cmo

第三章、摄影测量基础知识

4、 摄影比例尺（像片比例尺）：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。

摄影比例尺是像片的平均比例尺。公式：1/m=l/L=f/H，其中f为摄影机主距，H为航高。

5、 摄影基线的定义：摄影的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成的，在这一瞬间时刻，摄影机物镜所在的空间位置称为摄站点，航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线，用B表示。

6、 像片重叠：①航向重叠：同一航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分。

一般情况下，要求航向重叠度最小不能少于53%，最好为p%=60%-65%o

旁向重叠：相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分。

一般情况下，旁向重叠度不得少于15%，保持在q%=30%-40%之间。

要求像片重叠的目的：①便于像片立体观察与量测；②便于像片拼接。

7、 投影：中心投影和平行投影。平行投影：斜投影和正射投影。航片是中心投影，地图属于正射投影。

8、 航摄像片上特殊的点、线、面：P28图

透视变换中的重要的点：像主点一地主点、像底点一地底点、二重点（迹点）、等角点、合点、主合点、遁点。

重要的线：摄影机轴（摄影方向，主光轴）、透视轴、主垂线、主纵线、基本方向线、真水平线（合线）、等比线、主横线。

重要的面：主垂面、真水平面（合面）。

9、 透视变换作图：画图。P29（见后面的图）

10、 摄影测量常用的坐标系统（五个）：①像平面坐标系；②像空间坐标系；③像空间辅助坐标系；④地面测量坐标系；⑤地面摄影测量坐标系。

11、 内方位元素：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心^到像片面的垂距（航摄机主距）f及像主点o在框标坐标系中的坐标x0，y0o

12、 外方位元素：在恢复了内方位元素（即恢复了摄影光束）的基础上，确定摄影中心和像片摄影瞬间在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括六个参数，其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。

13、 会画P34图3-18和P35图3-19，并能标出六个外方位元素。

14、 ①共线条件方程的简单推导过程，此方程要求会写，并能知道每个字母含义：（P40、P41）

3

X-X

-X一

X-X

亳

b

c

1

S

1

S

1

1

1

V

Y-Y

和

y

Y-Y

a

b

c

力

S

力

S

2

2

2

W

Z-Z

-f

Z-Z

a

b

c

S

S

1-3

3

3

次（X-X）+bY-Y）+c（Z-Z）

尤=-fT S + $ + $

a成-X）+bY-Y）+cZ-Z）

3 S 3 S 3 $\

?a成-X）+bY-Y）+cZ-Z）

y a（X-X）+b2（Y-Y）+C（Z-Z）

3S3S3S

此式是中心投影的构像方程式，它描述了像点a、摄影中心S与地面点A位于一条直线上，所以又称为共线方程式。其中ai、bi、ci（i=1,2,3）是旋转矩阵中的九个方向余弦，是三个角元素的函数；x、y是以像主点为原点的像点坐标；X、Y、Z是物点在地面坐标系中的坐标；f为像片主距；Xs、Ys、Zs是三个线元素，表示摄影中心S在地面摄影测量坐标系的坐标值。？、3、K为三个角元素。

②共线条件方程式的应用：①求像底点坐标；②单像空间后方交会和多像空间前方交会；③计算像片模拟数据；④摄影测量中的数字投影基础；⑤光束法平差的基本数学模型；⑥利用DEM制作数字正射影像图；⑦利用DEM进行单张像片测图。

15、P45课后题第2、5、7、10题看看，除了第5题其他前面都有。

第四章、双向立体测图基础与立体测图

16、 核面：过摄影基线与任一地面点所做的平面。核线：核面与像片平面的交线。

同名核线：对于同一核面的左右像片的核线，称为同名核线。

17、 ①相对定向（定义即目的）：确定一个立体像对两张像片的相对位置称为相对定向。

②绝对定向：将立体模型纳入到地面摄影测量坐标系中，并归化模型的比例尺。

三维空间相似变换公式：（P57）

第五章、摄影测量解析基础（重要）绝对定向元素：4—模型缩放比例因子；—两坐标轴系的三个旋转角；一模型坐标原点在地摄坐标系中的平移量。绝对定向元素：人，（即Xs、Ys、Zs