工业机器人基础编程与调试KUKA机器人习题答案.docx

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学习单元1KUKA机器人的基础操作

简答题

任务一

1.什么是工业机器人？

面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2.简述工业机器人基本组成。

机器人本体：工业机器人的工作主体,是完成各种作业的执行机构

控制器与控制系统：工业机器人的神经中枢或控制中心,由计算机硬件、软件和一些专用电路、控制器、驱动器等构成。

示教器：人机交互的一个接口,也称示教盒或示教编程器,主要是由液晶屏和可触摸操作按键组成。

3.简述工业机器人在工业中的典型应用。

工业机器人发展到现阶段，已广泛应用于各行各业和各种领域。工业机器人的典型应用包括机械加工、焊接、喷涂、装配、采集和放置(例如，包装、码垛和SMT

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