(13.3)--03定轴转动的微分方程.pdf

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第三篇刚体动力学

第三章动量矩定理

1刚体定轴转动的微分方程

目

2定轴转动微分方程的应用

录

1.刚体绕定轴的转动微分方程

设刚体上作用有主动力F、F…F，轴承FN2

12n

反力FN1、FN2，这些力均为外力，它们使刚F

体绕z轴以角速度ω转动。若刚体对z轴的转Fi

动惯量为J，则刚体对z轴的动量矩为

LJ

zzm

根据LM(F(e))

zzi

dti1FF

且轴承反力对z轴的矩为零，所以有y

dn

JM(F)x

该用户很懒，什么也没介绍

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