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本发明公开了一种大型无人运输机集装单元货运系统及装载方法，包括滚轮单元；两排滚轮单元平行间隔设置在飞机地板中心位置，且两排滚轮单元与航向平行，两排滚轮单元两侧分别设置有与其平行的一排活动导向限位锁与一排侧向导向限位锁，活动导向限位锁与侧向导向限位锁外侧分别平行设置有一排侧向固定限动锁A与一排侧向固定限动锁B；侧向固定限动锁A、活动导向限位锁、侧向导向限位锁和侧向固定限动锁B均设置有垂向的导向轮和垂向限位板；活动导向限位锁和侧向导向限位锁采用折叠结构；活动导向限位锁的沿机翼展向滑动设置。能够适用多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550074A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311714038.0
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人中航电测仪器（西
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