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本发明提供一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法，属于塔式起重机械安全监控设备领域，在动臂塔机起重臂架设置采集装置，采集装置用于采集动臂塔机起重臂架动作过程中各个垂直角位置唯一的脉冲值，然后对脉冲值进行一键标定后计算出起重臂架的垂直角度。本发明采用单圈高精度编码器安装于起重臂架根部与动臂塔机整机连接部位，动臂塔机机构的动作带动起重臂架抬起和放下，臂架带动与传动装置连接的编码器转动，安全监控设备获得编码器反馈的高精度脉冲值，从而获取起重臂架垂直角的准确值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117466174A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311561321.4
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人广西建工集团建筑
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