小车装卸料的PLC控制.docx

综合成绩

教师（签名）批改日期

优秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）

不及格（ ）

2015年 月 日

PLC应用综合设计报告

院系 电子与电气工程学院专业 电气工程及其自动化课题 小车装卸料的PLC控制班级 学号

2015 年06月

PLC应用综合设计调试记录

调试过程与结果（概要）一、小车装卸料的

调试过程与结果（概要）

一、小车装卸料的PLC控制

按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。Q4.0得电，电机右移。当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到C点的行程开关

（I0.6）时，停2秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。然后

返回到A点继续上述步骤。

教师检查调试情况

调试成功（ ）调试基本成功（ ） 调试失败（ ）

现场答辩情况

通过（

）

未通过（

）

教师签名

日期

课题一、小车装卸料的PLC控制一、控制要求

基本要求

某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）

提示

每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。

图5 小车装卸料的工作示意图

注：A、B、C、D在一条直线上，即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3），则小车立刻停止。可以用点动按钮（SB4）让其返回至A点。

二、控制系统的分析

设计思路

本课题2是关于小车装卸料的设计，本课题的难点1是如何实现A-B-A-（B）

-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过（）中的点，难点2而是如何实现按停止按钮，小车不是立即停止而是本次卸料完成返回至A点停止运行，难点3是点动和急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环和转换，通过比较器和MOVE实现急停和点动的控制，普遍用到时间继电器对时间的控制，因为设计和实验的严谨性和完整性，在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下就是设计的具体思路和分析。

设计步骤

主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程

⑴

向右运行

M0.0

⑵

到B停止

M0.1和T0(3s)

⑶

从B向左运行

M0.2

⑷

到A停止

M0.3和T1(2s)

⑸

A-C右运行

M0.4

⑹到C停止 M0.5和T2(3s)

⑺从C向左运行 M0.6

⑻到A停止 M1.0和T3(2s)

⑼A-D右运行 M1.1

⑽到D停止 M1.2和T4(3s)

⑾从D向左运行 M1.3

⑿到A停止 M1.4和T5(2s)

⒀T停止 M2.0

⒁急停 MOVE移位清零

⒂点动 CMP比较器和M10.0

统计输入输出点的数量

输入点8 输出点2个 具体见后面输入输出分配表

三、PLC系统硬件配置

四、主电路设计及说明

诠释：KM1小车向右运行，KM2小车向左运行

五、输入输出点分配与接线

输入输出点接线图

输入输出点分配表

I/O分配表

电路元件

功能说明

I0.0

SB1

启动按钮

I0.1

SB2

停止按钮

I0.2

SB3

复位按钮

I0.3

FR

过载保护

I0.4

SQA

A点行程开关

I0.5

SQB

B点行程开关

I0.6

SQC

C点行程开关

I0.7

SQD

D点行程开关

Q4.0

KM1

右移

Q4.1

Q4.1

KM2

左移

六、PLC控制程序设计

Network 5:右行

士罚0.3 Tl 罚0.5 M0.4

士

爪0.

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Network 6: C俾3秒

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