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本发明涉及目标检测技术领域,本发明公开了一种三维目标检测方法、系统、存储介质及设备,包括:对所述图像进行检测,得到二维检测框,同时对所述点云数据进行检测,得到若干三维检测框;将三维检测框投影到图像平面上,得到点云检测框,计算所述点云检测框和所述二维检测框的交并比后,更新点云检测框的置信度,对三维检测框进行过滤,得到第一三维检测结果;选取所述交并比未达到阈值的二维检测框对应的点云数据,通过多层卷积和反卷积,得到第二三维检测结果;将第一三维检测结果和第二三维检测结果进行融合,得到最终检测结果。以极小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456503A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311367919.XG06N3/0464(2023.01)
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