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用于为运载工具生成最佳轨迹的技术,该技术包括:使用运载工具的一个或多个处理器接收用于该运载工具从初始时空位置行进到目的地时空位置的指令。使用一个或多个处理器生成包括行进路段的轨迹。轨迹开始于初始时空位置并终止于目的地时空位置。每个行进路段开始于第一时空位置并终止于第二时空位置。每个行进路段与操作度量相关联。操作度量与将运载工具从第一时空位置导航至第二时空位置相关联。跨行进路段对每个操作度量进行优化以生成轨迹。使用运载工具的控制模块,沿轨迹将运载工具从初始时空位置导航至目的地时空位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111121776A
(43)申请公布日
2020.05.08
(21)申请号20191
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