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本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法,其方法包括;通过角度编码器,获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息;通过旋转角度信息,确定双目相机在斗杆的位置,并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息;对深度信息中的深度图像进行处理,并根据其处理结果判断挖掘机是否为视觉顶起状态;通过控制器实时采集大臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的控制电流,并判断当前挖掘机是否处于工作状态;根据当前视觉顶起状态结果和工作状态结果,并结合挖掘机各关节的旋转角度信息,进行挖掘机是否处于被顶起的状态判断;根据被顶起的状态判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117418591A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311606931.1
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人徐州威卡电子控制
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