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三菱PLC的特殊模块的读写指令

在使用

在使用三菱PLC特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地址

（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区

（BFM）来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义：

图1A1SD62的输入信号

图2A1SD62的输出信号

图3A1SD62的缓冲区定义

注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F及Y00～Y1F是模块占用第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。

三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和

FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令

（无D时，表示16位操作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。

1、FROM指令（FNC78）

FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。指令格式如下：

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来

计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。

Kn3Mn4：读取的数据在PLCCPU中的存储地址（目标地址）。

Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。如：

K4代表16位（bit）。

Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。

M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5：需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。n5的范围为1～32767。

举例：

说明：

0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

10行：在X0的上升沿，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

20行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到寄存器D0中。

30行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30

中的数据保存到寄存器D0和D1中。

40行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30

中的数据保存到寄存器D0和D1中。

50行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）～32

中的数据保存到寄存器D0～D3中。

60行：当X0=1时，读取第10个模块缓冲区H160，H161的数据到X700～X711中。

2、TO指令（FNC79）

TO指令是将PLC中的数据写入到特殊模块的缓冲区内。其指令格式如下：指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

(D)TO(P)：指令代码，其中D代表32位操作指令，P代表触点上升沿触发TO指令。

Kn1：同FROM指令。

Kn2：要写入数据的模块缓冲区地址(目标地址)。

Kn3Mn4：源数据在PLC中的存储地址。Kn3代表需要写入的二进制位数，以4位(bit)为单位，如K4代表16位，允许输入的值为K1～K8。Mn4代表源数据在PLC中的存储地址。源数据也可以是16位数据寄存器D（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5:需要传送的点数。允许的值为K1～K32