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上篇工程力学基础;第8章动载荷
静载荷载荷从零开始平缓增加,且载荷加到最终值后不再变化。
动载荷是指随时间作急剧变化的载荷,包括惯性力。动载荷下应力应变的计算满足胡克定律,弹性模量不变
8.1构件做等加速运动时的应力计算
做加速运动的质点系,假想在每一质点
加惯性力,则质点系上的原力系与惯性
力系组成平衡力系。在形式上把动力学
问题作为静力学问题来处理,这就是
动静法。
8.1.1等加速运动构件中的动应力分析
图8-1-1a表示起重机以等加速度a吊起
一重为P的物体,已知钢索横截面面积
为A,钢索材料密度为ρ,现分析和计算
钢索横截面上的动应力。
;用截面法,取钢索和吊物,将惯性力加于系统,组成平衡力系。外力有吊物自重,长为的一段钢索的自重集度,吊物的惯性力为,长为z的一段钢索的惯性力集度,以及截面上的动内力。根据平衡方程可得
式中--截面上的静内力,
--动载荷因数,
式(8-1)表明动应力等于静应力乘以动载荷因数。所以动载荷作用下的构件的强度条件可以写成
动载荷因数中已经包含了动载荷的影响,因此即为静载下的许用应力。;8.1.2等角速转动构件中的动应力分析
图1-8-2所示为一等角速转动圆环。设圆环以
等角速度,绕通过圆心旋转。现分析和计算
圆环横截面上的动应力。
若圆环的厚度远小直径,便可近似地认
为环内各点的向心加速度大小相等,且都等于,以表示圆环横截面面积,圆环材料密度为。于是沿轴线均匀分布的惯性力集度为,方向则背离圆心,如图1-8-2b所示。由半个圆环的平衡方程得
由此求得圆环横截面上的应力为
式中——圆环轴线上的点的线速度,
所以,匀速转动圆环的强度条件是
;8.2构件受到冲击载荷时的应力计算
工程上一般采用偏于安全的能量方法,对冲击瞬间的最大应力和变形,进行近似分析计算。这种方法基于以下假设:
(1)冲击时,冲击物本身不发生变形,冲击后也不发生回弹。
(2)忽略被冲击构件的质量。
(3)在冲击过程中,被冲击构件服从胡克定律。
(4)冲击过程???,能量损耗略去不计。
拉伸、弯曲和扭转的变形分别是
其弹性系数分别是、和。任一弹性杆或结构都可简化成弹簧。;设重量为的冲击物从距离弹簧顶端h处自由落体,与受
冲弹簧接触,只考虑其弹性,设冲击物与弹簧开始接触的
瞬时动能为,当弹簧变形到达最低位置时,体系的速度
变为零,弹簧的变形为。
从冲击物与弹簧开始接触到变形发展到最低位置,动能由
变为零,其变化为;重物向下移动的距离为,
势能变化为。根据能量守恒定律,冲击系统的动能
和势能的变化应等于弹簧的弹性势能,即。
设体系的速度为零时冲击物作用在弹簧上的动载荷为,在材料服从胡克定律的情况下,它与弹簧的变形成正比,且都是从零开始增加到最终值。所以,冲击过程中动载荷完成的功为,它等于弹簧的弹性势能,即;若重物以静载的方式作用于构件上,构件的静变形和静应力分别为和;在动载荷作用下,相应的变形和应力分别为Δd和σd有
或者写成
将上式中的代入式(8-3),得
结合能量守恒方程,整理可得
从以上方程中解出
引用记号
;称为冲击动载荷因数。则
由此可见,以乘静载荷、静变形和静应力,即可求得冲击时的载荷、变形和应力。这里、和是指受冲构件到达最大变形位置、冲击物速度等于零时的瞬时载荷、变形和应力。在有阻尼的情况下,振动最终消失。
因重为的物体从高为h处自由下落造成的,则物体与弹簧接触时,,于是,将其代入冲击动载荷因数表达式得
由上式可知,当时。所以,在突加载荷下,构件的应力和变形皆为静载时的2倍。突然加于构件上的载荷,相当于物体自由下落时的情况。;对于水平放置的系统,冲击过程中系统的势能不变,。若冲击物与杆件接触时的速度为v则动能T为,得
从而可求出
因此,水平放置的系统的动载荷因数
上述计算方法中,省略了其他类型能量的损失,求得的结果偏于安全。;例8-1如图1-8-4所示工字钢梁,梁截面的
Iz=1130cm4,Wz=141cm3。右端置于一
弹性系数k=0.16kN/mm的弹簧上。重量
P=2kN的物体自
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