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本发明涉及一种联合管端处理与弯管处理的工件处理生产线及方法，属于管材加工处理技术领域。其中，生产线包括用于使工件在处理单元间依序移送以按序操作处理的移管机械手单元，及沿工件行进方向依序布置的备料单元、对工件的定位基准端进行管端处理的管端单元、对经掉头处理后的工件定位基准端进行位置定位的管端定位单元及以定位后的定位基准端为基准进行弯管处理的弯管单元；移管机械手单元包括用于将经管端处理后的工件沿竖向升降至掉头时能避让周边设备的位置后对工件进行掉头处理的升降掉头机械手。其能在提高弯管处理精度的同时，优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107876613A
(43)申请公布日
2018.04.06
(21)申请号20171
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