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一种装箱抓手,属于装箱设备技术领域,包括安装在搬运机器人的末端执行机构的抓手安装板,滑槽板与抓手安装板平行设置,旋转电机用于带动滑槽板竖直运动,滑槽板的竖直平面内对称开有奇数个滑槽,滑槽成扇形设置,安装底板水平安装在抓手安装板的下端面,安装底板的水平平面的中部开有通孔,安装底板的通孔两侧开有对称的底板滑槽,底板滑槽包括滑槽第一段与滑槽第二段,滑槽第一段与滑槽第二段呈钝角且滑槽第一段与滑槽第二段之间平滑过渡,滑槽第一段与通孔共线,抓取单元与滑槽的数量相等,抓取单元安装在对应的滑槽中,抓取单元能够在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108569431A
(43)申请公布日
2018.09.25
(21)申请号20181
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