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本发明提供一种考虑障碍物回避的直角斯坦纳树构建方法和系统,该方法包括:S1:随机生成训练集,训练集中的每个样本包含一个点集V和障碍物四元组集T;S2:对每个样本添加辅助点,并将辅助点添加至相应的点集V,以形成新的点集V;S3:构建Actor‑Critic网络,其中,Actor网络的输入为点集V,输出为直角边序列res,Critic网络的输入为点集V,输出为它所预测的RSMT的总长b(V);S4:设定优化目标,对Actor‑Critic网络进行训练,直至收敛;S5:给定新样本,该新样本包含一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117390449A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311409886.0
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人酷哇科技有限公司
地址2410
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