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2024-01-13 发布于四川
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一种模块化林果采收装置.pdf

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本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117378359A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311549955.8

(22)申请日2023.11.21

(71)申请人国家林业和草原局哈尔滨林业机械

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