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本实用新型提供了工业机器人技术领域的一种用于机器人的夹具，包括：一块承载板；一个法兰，设于所述承载板顶端的中部；一个夹持机构，设于所述承载板的底端；一个驱动机构，设于所述承载板上，动力输出端与所述夹持机构连接；两个兜底机构，对称设于所述承载板底端的前后两侧；两个防呆检测机构，呈对角设于所述承载板的顶端；一个涨紧机构，设于所述承载板的中部；一个测距传感器，设于所述承载板的侧板，测量方向朝下；两个视觉模块，呈对角设于所述承载板的前后两侧，拍摄方向朝下；一根机器人标定杆，垂直设于所述承载板的底端。本实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220313373U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321812488.9
(22)申请日2023.07.11
(73)专利权人福建星云电子股份有限公司
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