电气传动自动控制系统课程设计建模二-PPT精品.pptxVIP

文档名

ASR

ACR

⊗

M

U*i

Uct

Ui

⊗

+

Ud

_

L

U*n

+_Un

TG

~

速度环

电流环

建模对象

系统建模参数测定实验

待测参数：

1. 电动机

电枢内阻

Ra

电势转速系数

Ce

2. 整流电源

等效内阻

Rn

放大系数

Ks

3. 平波电感

直流内阻

Rd

4. 电枢回路

总电阻

R∑=Ra+Rn+Rd

电磁时间常数

TL

机电时间常数

Tm

实验项目及技术要领 ------- 变流电源内阻 Rn

(伏安法)

条件：电机静止，电枢回路外串限流电阻

固定控制信号 Uct 大小，0.5A≤Id≤1A

D

L

Rn

Id

＋

Ud

—

＋

—

Rn

L

D

Ud0

＋

Ud

—

Id

～

Uct

实验项目及技术要领 ------- 电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd

Rn

Id

＋

Ud

—

Uct

D

Ra

(伏安法)

电机静止，电枢回路外串限流电阻

固定控制信号 Uct 大小，Id ≈1A(额定负载热效点)

使电枢处于三个不同位置（约120o对称）进行三次测量(Ura，Urd，Id)，求 Ra ，Rd 的平均值

Rd

120o

实验项目及技术要领 ------- 电动机电势转速系数 Ce

空载启动电机并稳定运行（Id0大小基本恒定）

给定两个大小不同的控制信号 Uct ，测量两组稳定运行时的Ud、n数据

-------

实验项目及技术要领 整流电源放大系数Ks

Uct

电路图

电机静止，电枢回路外串限流电阻

分级调节控制信号 Uct 大小，并保持Id ≤1A

在Ud0有效范围内，测量每一组 Uct ，Ud，Id，数据应大于10 组以上，测量上限不低于最大理想空载整流输出电压Ud0max

按 Ud0= Ud+Id×Rn作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成)

取线性段3段以上斜率，求其平均值得Ks

Ud0

实验项目及技术要领 ------- 电枢回路电磁时间常数 TL

D

La

断开电枢回路连线

使用电感表测量电枢回路总电感量 L

Ld

电感表

实验项目及技术要领 ------- 电枢回路机电时间常数 Tm

电机空载，突加给定，并使起动峰值电流达到系统设定最大电流Idm

记录 id 波形，由下列公式计算Tm

0

tA

tB

t

n

Idm

Idz

s

m

建模实验：

7月01日（周一）14:30-17:30（卓越工程师班）

7月02日（周二）09:00-12:00

7月02日（周二）14:30-17:30

7月03日（周三）09:00-12:00

7月03日（周三）14:30-17:30

7月04日（周四）09:00-12:00

7月04日（周四）14:30-17:30

7月05日（周五）09:00-12:00

调试实验：

7月05日（周五）14:30-18:00（卓越工程师班）

7月08日（周一）08:30-12:00

7月08日（周一）14:30-18:00

7月09日（周二）08:30-12:00

7月09日（周二）14:30-18:00

7月10日（周三）08:30-12:00

7月10日（周三）14:30-18:00

7月11日（周四）08:30-12:00

最晚提交设计报告时间：7月15日中午12:00前

感谢您的关注