国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套).pdf

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)

（整套相同，祝同学们取得优异成绩!）

一、判断题（每题2分，共28分）

（1）、机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计

算机技术生产出来的新一代产品。（V）

（2）、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提

高系统的稳定性。（V）

（3）、在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形

控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚

珠丝杠副的刚度。（V）

（4）、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，

如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出（X）

（5）、旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。（X）

（6）、PWM信号一般可由单片机产生。（V）

（7）、伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信

号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。（V）

（8）、在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入

通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的（X）

（9）、计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，

暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完

毕后，结束源程序的执行。（X）

（10）、球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个

移动关节，具有三个自由度。（X）

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（11）、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。（V）

（12）、加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集

成的关键。（V）

（13）、FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

（X）

（14）、3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。（X）

二、单项选择题（每题3分，共30分

（15）、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作

这一功能的是（D）。

D、执行机构

（16）、传感器输出信号的形式不含有（B）类型。

B、开关信号型

（17）、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U、V、

W、U，则这种分配方式为（A）。

A、三相三拍

（18）、工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程

序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为

（B）。

B、可编程控制方式

（19）、工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（B）。

A、灵活程度

B、作业目标

C、控制方式

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D、驱动方式

（20）、DELTA机构指的是（D）。

D机器人

（21）、由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的

系统称为（C）。

C、能量系统

22）、光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、

技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（B）。

B、SLA

（23）、（A）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，

通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往

返时间，并进一步计算出被测距离。

A、相位法

（24）、（A）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象

的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，

并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A、相位法

三、多项选择题(每题5分，共30分。)

（25）、直线导轨机构的特点有（BCD）。

A免维护

B、良好的自动调心能力

C、良好的互换性

D所有方向都具有高刚性

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（26）、检测传感器的输出量有（BCD）