工业过程检测与控制课件.pptx

;精餾過程控制;精餾過程控制;精餾過程控制;精餾過程控制;串級控制系統;串級控制系統工作過程;串級控制系統的特點;

在系統結構上，串級控制系統有兩個閉合回路：主回路和副回路；有兩個控制器：主控制器和副控制器；有兩個測量變送器。

;串級控制系統;串級控制系統的設計;串級控制系統的設計;串級控制系統適應場合;比值控制系統;比值控制系統的類型;比值控制系統的類型;

雙閉環比值控制系統;

變比值比值控制系統;比值控制系統的設計;前饋控制系統;前饋控制系統的幾種結構形式;

動態前饋控制系統;前饋控制系統的幾種結構形式;前饋控制系統的應用場合;均勻控制系統;均勻控制系統;均勻控制系統;均勻控制系統;分程式控制制系統;分程式控制制系統;分程式控制制系統的應用;;分程式控制制系統的應用;分程式控制制系統;選擇性控制系統;選擇性控制系統的應用;選擇性控制系統;概述;概述;模擬式傳輸信號通常為連續變化的模擬量，其線路簡單，

操作方便，價格較低;概述;組件組裝式儀錶：單元組合儀錶的基礎上發展起來的一種成套儀錶裝置，結構上包括控制機櫃和顯示操作盤兩部分，它的主要特點是功能分離，結構組件化，特別適用於要求組成各種複雜控制和集中顯示操作的大、中型企業的過程控制系統。;數字式

它以微型電腦為核心，功能完善，性能優越，能解決模擬式儀錶難以解決的問題，滿足現代生產過程的高質量控制要求。它可實現連續生產過程、斷續生產過程的控制，也可以通過在PLC中加入PID等控制功能，實現批量控制。;可編程調節器：

具有比傳統模擬儀錶更為豐富的運算和控制功能，它可以提供多種軟體功能模組，由用戶根據生產控制的要求通過組態完成各種運算處理和複雜控制，具有很大的應用靈活性，但其軟體系統比較複雜。;信號制及供電方式;基本控制規律及其對控制過程的影響;基本控制規律概述;PID控制器的一般形式為：△y＝f(e)

幾種常用控制規律的微分方程運算式可分別表示為：;;PID控制規律對控制過程的影響;積分作用數學運算式為;PID控制規律對控制過程的影響;PID控制規律對控制過程的影響;理想微分??制器的輸出與輸入信號的關係為：;對PID控制器而言，當積分時間TI→∞時，控制器呈PD控制特性。此時輸出與輸入的關係如式所示。;PID控制規律對控制過程的影響;PID控制規律吸取了比例控制的快速反應功能、積分控制的消除餘差功能和微分控制的預測功能，從控制效果看，是比較理想的一種控制規律。階躍回應特性可以看作是PI階躍回應曲線PD階躍回應曲線的疊加。

PID三作用控制器雖然性能效果比較理想，但並非任何情況下都可採用PID三作用控制器。因為PID三作用控制器需要整定比例度、積分時間和微分時間三個變數，而在實際工程上是很難將這三個變數都整定到最佳值。;DDZ-Ⅲ型控制器;PID控制器的組成原理;ＰID控制器的特性分析;同相端：設為理想運放，，開環增益為;;工業控制電腦的特點：

可靠性強，抗干擾能力強；

與用戶設備聯結方便；

可以使用單一的電腦語言，或通用語言。

電腦控制基本原理：

電腦中，所有數據均以高低電平表示—有電、無電；

所有數據存在位置都以地址表示；

電腦通過指定地址（包括介面位置）對數據讀、寫。;概述;電腦內部結構原理圖;直接數字控制系統;集散控制系統的基本概念;集散控制系統的定義;集散控制系統發展歷史;集散控制系統的基本結構;集散控制系統結構;過程控制級（ProcessControlUnit）;過程控制級;系統硬體;;機櫃結構;機櫃示例

浙大中控JX-300系統;卡件實例圖;電源;電源;I/O通道;I/O通道

;模擬量輸入通道(AI);模擬量輸出通道（AO）;SI通道;過程管理級;特徵

資訊量大易操作性容錯性好;生產管理級;綜合（經營）管理級;操作站（OPERATERSTATION,簡稱OS）

以工業PC機為基礎的人及介面設備，實現工藝過程監視、操作、記錄等功能。可以一機配多CRT，並配有薄膜鍵盤、觸摸屏幕等輸入方式。

具有豐富、使用、友好的即時監控介面。具有分組顯示、趨勢圖、動態流程、報警管理、報表及記錄、存檔等監控功能。;處理機--高性能的工業控制機;操作員鍵盤和工程師鍵盤;概貌顯示畫面;儀錶面板顯示畫面;時間範圍;報警顯示畫面;故障診斷畫面;調整畫面;系統軟體;;簡單控制系統的設計原則;;;;;;;簡單控制系統的設計原則;測量變送問題----純滯後;簡單控制系統的設計原則;簡單控制系統的設計原則;簡單控制系統的投運;控制器參數的工程整定;控制器參數的工程整