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一种六自由度并联腿式双足机器人,包括公共平台,所述公共平台为正六边形结构,公共平台的边上以铰接的方式均布有六组运动单元,其中三组互不相邻的运动单元与上足弓的三个端部连接并构成外腿;余下三组运动单元与下足弓的三个端部连接并构成内腿;每组所述运动单元均包括两个电动缸,其中每个电动缸的顶部均与公共平台通过虎克铰连接;底部通过万向节与上足弓/下足弓端部螺栓连接。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220298626U
(45)授权公告日2024.01.05
(21)申请号202321662910.7
(22)申请日2023.06.28
(73)专利权人吉林建筑大学
地址13011
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