信捷PLC 通讯1 - 通讯文章.docx

容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）写三个线圈写九个线圈比较两组I模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》上都有介绍，使用中请数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应ASC信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUSRTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUSRTU协议的时候，

容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）写三个线圈写九个线圈比较两组

I模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》上都有介绍，使用中请

数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写

以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应ASC

1.什么是MODBUSRTU协议？

请阅读《Modbus协议中文版.pdf》，通过这个介绍你会对MODBUS协议有所了解，其中还详细介绍了modbus通讯的另一种模式——MODBUSASCII模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》上都有介绍，使用中请区分RTU和ASCII模式，不能笼统的认为使用的协议时MODBUS协议。

建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写

建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下

什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈

工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-

数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写

2.MODBUSRTU的数据格式：

举例与1号站通讯：

主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串

口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM点击下载）:

这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如

果通讯任然失败，则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解：

01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目

标地址）0003（线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为

1其余为0组成的字大小为1）73（CRC校验高位）57（CRC校验低位）

下面用写9

下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON其余OFF）

硬件连接和通讯数进行检查，在确保这些都完善参数设置:打开XCPPro

硬件连接和通讯数进行检查，在确保这些都完善参数设置:打开XCPPro编程软件，连接PLC，点击“PL

第七章；大家可以下载一个T-COM然后结合PLC一起，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MO

01（下位机目标地址）0003（线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为

接关于功能的大致介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参考《信捷XC系列用户使用手册[指令篇]》

下面是T-COM监控数据：

01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目

标地址）0009（线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）

01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）

写三个线圈

写九个线圈

比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8

位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用

两个寄存器来存放数据内容。

下面是常用

下面是常用modbus功能码及其功能，

数据不难发现：线圈