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提供了具有末端执行器的机器人系统和方法,所述末端执行器具有可锁定柔顺性。用于操纵工件的机器人系统包括:手臂,其具有通过关节组件连接的一对段,在所述关节组件中设置有锁件。夹持器连接到所述手臂,并且被配置为交替地夹持和释放所述工件。控制器操作所述锁件,以交替地锁定和解锁所述关节组件。所述夹持器在所述工件的变形期间保持所述工件,同时所述控制器可以解锁所述锁件以允许所述关节组件的移动,以解除所述手臂上的在所述工件的变形期间产生的力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340921A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202310048744.XB25J18/00(2006.01)
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