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?、单选题
1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发?器的转速
nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）
A、6r/min
B、-6r/min
C、5.94r/min
D、-5.94r/min
答案：B
2.机电?体化系统机械本体的功能是（）
A、执?机构
B、动?源
C、固定其它部件
D、主操作功能
答案：C
3.全闭环数控机床上位置传感元件是装在（）
A、电机轴端
B、减速齿轮轴端
C、滚珠丝杆轴端
D、?作台运动部件上
答案：D
4.机电?体化产品
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