运动控制卡和PLC实现位置控制.docx.pdf

俊置搀制

脉冲式控制流程（半闭环）

脉冲指令

运动控制卡伺服驱动器

马达

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置搀制

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俊置搀制（

实际应用C）

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置搀制

连续插补

每个轴配置3个硬件寄存器用于命令的预装载

目标系统

Y

(1000,1000)(2100,1000)

才、厂、

ZZV»lc»caty二1000PP(2500,600)

Q0)

(2500,-600)

(210071000)

预装载寄存器空中断

1

主程序

载入下一条运动指令

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辰搀制

软件结构图

客户应用打孔机搬运机

编程环境

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俊置搀制

◊利用PLC模块实现位置控制的优点:

1在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的硬件和软件资

(FMS)(CIMS)

源。更便于在柔性制逍系统、计算机集成制造系统或工厂自

动化(FA)系铳中大畳应用位置控制。

2、用户可根据自身耍求灵活配Jt系藐，既降低成本,又能因地制宜。

3、可靠性髙，

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俊辰控制

脉冲输出卑L元

◊

1.点位控制的脉冲输出单元F2-30GM

FX

2.脉冲输出棋块FX-1PG(FX,QC用)

2

3.FX-1GM(FX?FXffl)

脉冲输出草元、2r