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点焊机器人路径规划可行性分析

摘要：随着计算机技术和人工智能技术的飞速进展，使点焊机器人在工程和技术层次方面上都有了很大的提高。在工业生产中，点焊机器人在白车身焊装线的运用越来越广泛，然而白车身焊接质量的优劣对整车质量有着打算性的作用。在进展实际生产过程中，如何查找一条能够遍历全部焊点，并且焊接用时最少的焊接路径，对提高点焊机器人工作效率有着重要的意义。文章在点焊机器人在白车身焊接上的运用的根底上，对点焊机器人路径规划可行性开放分析，提出了的路径计算方法，并给与仿真验证。

关键词：点焊机器人；焊接；路径规划；仿真；

随着社会经济和科学技术的快速进展，点焊机器人在工程和技术层面上都有了很大的提高