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数控车床换刀机械手设计
摘要:自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一,它的功能的好坏,关系到整个加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式,即转塔式、180回转式、回转插人式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀,按照换刀过程有无机械手参与,分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中,使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出,与此同时,另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出,然后两者交换位置.完成换刀过程。无机械手换刀时,刀库中刀具存放方向与主轴平行,刀具放在主轴可到达位置换刀时,主轴箱移到刀库换刀位置上方,利用主轴Z向运动将加工用毕刀具
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