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一种计算系统,包括一个或多个处理器和存储器,该存储器存储指令,这些指令在由一个或多个处理器执行时,使得该系统执行操作。所述操作包括:确定现有地图的一部分要被更新;获得由与该部分的位置相对应的一个或多个激光雷达传感器获取的点云;将该部分转换成等效点云;基于等效点云和点云来执行点云配准;以及基于点云配准来更新现有地图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117321638A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202280032052.X(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所
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