达芬奇机器人及器械的管理和维护.pptx

达芬奇机器人及器械的管理和维护

ThemanagementandmaintenanceofDaVindirobotandequipment

立德唯長技卓以证

駕行創新精醫至善

海军军医大学附属长征医院泌尿外科

DepartmentofUrology,ChangZhengHospital

目标：

手术创伤更小、功能保护更好、术后疼痛更轻、美观要求更高。

外科手术的目标

医生操作系统床旁机械臂系统视频处理系统

达芬奇机器人简介

机器人数据连接与基本布局

电源16A电源16A电源16A

机器人手术的优势

送芬奇机器人BD技术具有景深感与立体感

2D技术

3D技术

机器人手术的优势-精细操作

◆达芬奇机器人“经典”手术“葡萄皮切开缝合术”

是在一个窄口的瓶子里完成了手术

机器人手术的优势-精细操作

2016.10.26

长征医院首台机器人手术

2016.11.30

国内首例机器人术中荧光+无阻断肾部分切除术

长征医院达芬奇机器人手术

2019.02.28

共完成1085台机器人手术

器械与耗材存放与管理

分类存放一次性耗材，配包消毒好的器械入手术专用柜存放

机器人手术专用柜

配包器械以及单独包装备用器械

单孔腹腔镜技术：

将传统腹腔镜多个体表穿刺操作孔汇集于一个操作孔道。

单孔机器人专用器械

·半刚性操作器械

·弧形套管

全国首例机器人单孔腹腔镜肾上腺肿瘤切除术

全国首例机器人单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术

2017-05-08

2017-05-22

单孔机器人专用器械

普通版与加长版器械

机器人辅助的腔镜器械，成套或者单包，有普通版加长版的区别

机械臂系统第一次使用时，必须已连接电源至少14小时，确保内部备用电池已经完全充

满。其余时间机械臂系统必须一直连接电源保持电池充电，不论机器是否使用。遇到节假日或者医院电路维修停电情况，必须有值班人员及时予以充电，保证临床使用。

Yisitn(at

2.Fipuprecptade1.Iggentytasure

1.0bsenendnant

powerbutttn

充电与使用

Sungen(asok

wwebutton

请保持白纸距镜头顶部4-5英尺(10cm)

请勿使用纱布做白平衡

3D校准：镜头必须两个方向都校准

镜头的校准

使用过程中的Tips

连接时请注意对准箭头

Mattdh

alignment

arrows

使用过程中的Tips

Tightnnt

拧紧后只

能看到-

条蓝色的

器械臂指示灯不同颜色代表不同意义

黄色是可恢复的错误红色是不可恢复的错误

警告；需要手动介入，具体参照显示

错误：系统需要重启，具体参照显示

请等待，

达芬奇指示灯的意义

机械臂/大臂制动释放按钮闭合

引导器械更换

(blinking)

blinking

LEDQuickReference

未准备好，医生不能操作

准备好，医生可以操作

系统正在响应

减少人为操作导致错误的有效防方法

模拟机的各项技能操作，可提高操作熟练度!

达芬奇机器人器械的洗消

达芬奇机器人器械清洁消毒灭菌，保湿剂预处理，减少器械损伤

最低2bar(29psl)

·向下握持端头并移动器械腕

·继续冲洗，直至流出的水清8mm和5mm器械

澈为止

·冲洗其他冲洗口

至少20秒

最低2bar(29psi)

·继续冲洗，直至流出的水

清激为止

4喷洗8mm和5mm器械

浸泡和灌注

·将器械完全浸泡于中性至弱碱性的酶清洁剂中

·使用带有Luer接头的注射器向主冲洗口灌注至少15ml同种清洁剂。

·浸泡30分钟

②刷洗

·擦洗外部

·擦洗器械端头

·移动器械腕

·使用流水

·使用柔软的尼龙

毛刷

·使用4倍放大镜检查是否清洁，如果需要，重复刷洗。

·使用同样的压力喷洗端头

至少30秒

·当喷洗时移动端头

·检查并确保所有的血液已

清除

使用连接至过滤水管的luer接头(如图所示)。

遵循清洁剂制造商的说明。弱碱性清洁剂的浓度不得超过1%。

最少灌注15ml至少30分钟

③冲洗

·冲洗主冲洗口

至少20秒

每个口至少20秒

最低2bar

Q

ENZ

达芬奇机器人器械的洗消

达芬奇机器人器械清洁消毒灭菌，保湿剂预处理，减少器械损伤

8漂洗

·漂洗外部

·漂洗轴与

壳体相连

的地方

消毒和干燥

·清洗器/消毒器可用于进行热消毒。消毒

不能排除灭菌需要。

·将端头向上持