- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种四驱可移动式稳定操作机器人基座及其工作方式,机器人基座底部对称分布四个麦克纳姆轮,使基座具备前进、后退、左右转、原地自转、横向移动等全向移动能力。四个麦克纳姆轮对应位置各安装一个直流电机,结合控制系统,实现机器人基座的四驱功能。机器人基座中心处安装双轴倾角传感器,测量x、y轴倾斜角,基座对称安装四个电动支撑杆。移动时支撑杆升起,依靠车轮实现机器人的灵活移动。工作时支撑杆下降,结合双轴倾角传感器测量的x、y轴倾斜角度,四个支撑杆各自伸长不同长度,从而提供不同地面状况的稳定支撑。运用机械结构的动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117284394A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311248616.6B25J5/00(2006.01)
(22)申请日2023.09.2
您可能关注的文档
- 一种基于物联网通信的三工电化学传感系统及方法.pdf
- 一种RS485/422接口驱动器保护电路及保护方法.pdf
- 一种大型组合转台的加工方法.pdf
- 一种堤坝蚁巢探地雷达精细化探测系统及方法.pdf
- 一种分布式电源接入电网运行的协同优化方法、设备及介质.pdf
- 共视数据生成方法、用时终端和时间校准系统.pdf
- 一种嵌入式环形件检测平台及方法.pdf
- 冻融循环作用下边坡稳定性的确定方法、装置和电子设备.pdf
- 一种不规则墙角测量装置.pdf
- 离子热电材料塞贝克系数的测试装置及方法.pdf
- 加强作风建设.pdf
- 2023年春国家开放大学电大《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》大作业终结性考试试题:理论联.doc
- 2023年国开电大:理论联系实际,谈一谈你对实施乡村振兴战略的认识?与如何正确理解感性认识和理性认识.doc
- 2023年国开电大大作业:新时代青年应如何以神舟十四号载人飞船的三位航天员为榜样,为实现中国梦注入青.doc
- 2023年国开电大专科《政治学原理》形考任务一试题及答案.doc
- 高中军训感言(15篇).doc
- 2023年国开形势与政策形考1-5+大作业(23春学期).doc
- 2023年电大学前教育本保教实习个案观察分析记录_1700629965.676879.doc
- 2023年电大人文英语翻译形考题答案_1700514977.0436926.doc
- 2023年电大开放英语形成性考核册及答案材料.doc
文档评论(0)