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2024年工业机器人系统运维员理论考

试题库(附答案)

一.多选题

1、行()是防止电气误操作事故的重要手段。

A、操作票制度

B、操作监护制度

正确答案：AB

2、作票签发人应由检修部门熟悉人员技术水平、熟悉设备情况、熟

悉《电业安全工作规程》的()担任。

A、生产领导人

B、技术人员

正确答案：AB

3、业机器人内部传感器的功能()。

A、规定位置、规定角度的检测

B、位置、角度测量

C、速度、角速度测量

D、加速度测量

E、加加速度测量

正确答案：ABCD

4、业机器人的执行机构由()组成。*

A、末端执行器

B、手腕

C、手臂

D、机座

正确答案：ABCD

5、流接触器的选择，一般会考虑()方面的因素。

A、控制对象

B、使用场合

C、动作频繁程度

D、型号规格

E、经济

正确答案：ABCDE

6、下哪些对“想像”概念阐述是正确的()

A、想像就是不着边际的幻想

B、想像高于一般的联想

C、想像来源于现有的事物又高于现有事物

D、想像可以帮助人们跨越时空限制，自由思考

正确答案：BCD

7、吸式手部形成压力差的方式有()。(相关知识)

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

正确答案：ABD

8、于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列()做法是正确

的。()

A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立

即上报

B、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间

隔一段时间记录一次

C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规

违章操作零容忍

D、制止他人私自动用自己岗位的设备

E、做好交接班记录与设备检查

正确答案：ACDE

9、业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。*

A、焊接

B、喷涂

C、检测

D、上下料

正确答案：ABC

10、国发往火星的机器人是()号。

A、勇气

B、机遇

C、小猎兔犬

D、挑战者

E、哥伦比亚

正确答案：AB

11、影点这一概念常用来判断：()。

A、可见性

B、不可见性

C、平行性

D、垂直性。

正确答案：AB

12、业机器人机械设计时，要做到()。

A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域

B、在工业机器人手臂上安装保护垫

C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开

D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确

保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉

E、无法采用机械防护

正确答案：ACD

13、动运行方式RSR的命名要求有()。

A、程序名必须为7位

B、由RSR+4位程序号组成

C、程序号=RSR记录号+基数(不足以零补齐)

D、无所谓

正确答案：ABC

14、换工业机器人控制器的电池的步骤A()。

A、准备一节新的3V锂电池

B、机器人通电开机正常后，等待30秒

C、机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池

D、装上新电池，插好接头

E、准备一节新的5V锂电池

正确答案：ABCD

15、磁阀的组装需要哪些部件()。

A、电控装置

B、气接头

C、消音器

D、气管

E、节流阀

正确答案：ABC

16、从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是()的体现，是从

业者的一种职业价值取向和行为表现。*

A、职业道德

B、职业能力

C、职业品质

D、职业岗位

正确答案：ABCD

17、于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。*

A、可以减少机器人产线停工时间

B、使编程者远离危险的编程环境

C、便于和CAD\CAE系统结合

D、验证项目的可行性

正确答案：ABCD

18、用磁性开关分为()。

A、五线制

B、三线制

C、二线制

D、四线制

E、一线制

正确答案：BC

19、业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因

素有：()。

A、制造及装配公差

B、构件弹性变形和关节间隙

C、关节伺服系统

D、其它诸如环境、温度的变化

E、安装环境的要求

正确答案：ABCD

20、照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性

故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。*

A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。

B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。

C、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。

D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质

量很差。

正确答案：ABC

21、普森提出的CASVE模型是指()构成的往返循环过程。

A、沟通

B、分析

C、综合

D、评估

E、执行

正确答案：ABCDE

22、设接地线必须(),而且接触必须良好。

A、先接接地端

B、后接导体端

正确答案：AB

23、速机是一