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本发明提出一种基于双主动传感器多目标等效零偏补偿及有效性评估方法,首先,确定传感器的地心坐标系下坐标以及转换矩阵,将传感器对基准目标的距离和角度量测等效转换为目标在地心坐标系的坐标;然后计算等效零偏之差的理论近似公式;计算等效零偏并进行补偿;最后计算等效零偏有效性指标并对等效零偏有效性进行评估。本发明给出了相近目标等效零偏之差的理论近似公式,显式地说明了等效零偏的变化行为,为等效零偏的有效性分析提供了实用工具和理论支点;提出的多目标等效零偏补偿方法易于实现;提出了具体的评价等效零偏有效性的量化指
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117288243A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311147571.3
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人中国科学院数学与系统科学研究院
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