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本发明公开了一种插秧机控制方法、控制结构及插秧机,插秧机包括插秧机控制结构、插植部和插植离合器,插秧机控制结构包括电动推杆和操纵杆,电动推杆一端开设有沿长度方向延伸的滑槽,操纵杆活动连接于滑槽内,插秧机控制方法包括以下步骤:在系统标定完成后,获取用户选择的目标控制模式;当目标控制模式为手动模式时,控制电动推杆伸缩,以使得操纵杆的一端处于滑槽的中部;当目标控制模式为自动模式时,获取插植部的当前位置参数以及插秧机的当前运动参数,根据当前位置参数和当前运动参数确定电动推杆的需求伸缩参数,根据电动推杆的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117280925A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311204338.4
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人广东六力智行科技有限公司
地址
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