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物流小车的设计
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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第1章 前言 1
1.1 研究背景与研究现状 1
1.2 研究目的 2
1.3 研究意义 2
第2章 总体设计 3
第3章 硬件电路设计 4
3.1 总体硬件框图 4
3.2 各部分硬件电路的组成 5
3.2.1 单片机最小系统 5
3.2.2 循迹电路 6
3.2.3 红外测距电路 6
3.2.4 IO拓展电路 7
3.2.5 电源电路 7
3.2.6 电机模块 8
3.2.7 小车底盘与车
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