PandarQT 64线短距机械式激光雷达产品手册.pdf

PandarQT

64线短距机械式激光雷达

产品手册

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安全提示14.3发光角度设置26

1产品介绍34.4运行状态数据29

4.5升级30

1.1工作原理3

1.2结构描述45PandarView31

1.3线束分布55.1安装31

1.4技术参数65.2使用32

2安装75.3功能及设置35

2.1机械安装76通信协议40

2.2接口97仪器维护41

2.3接线盒（选配）118故障排查43

2.4使用14

附录I线束分布数据46

3数据格式15

附录II点云数据包绝对时间与发光时刻计算49

3.1点云数据包16

附录IIIPTP协议53

4网页控制21附录IV供电指导55

4.1首页22附录V售后技术支持及联系方式56

4.2参数设置23

文档版本号：Q01-zh-2003A1

安全提示

使用产品前，请仔细阅读并遵循本说明书指导，同时请参考任何相关的国家和国际安全条例。

■注意

为降低触电风险并避免违反保修条例，请勿私自拆开或改装雷达。本产品不包含用户可维修零件，请向禾赛科技认证的维修人员咨询保修及维护事宜。

■激光安全等级

本产品激光安全等级符合以下标准：

·IEC60825-1:2014

·21CFR1040.10和1040.11标准，除2019年5月8日颁发的第56号激光公告（LaserNoticeNo.56）所述之偏差事项（IEC60825-1第三版）外

任何情况下，切勿通过放大设备（例如显微镜、头戴式放大镜或其他形式的放大镜）直视传输中的激光。

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■安全预警

任何情形下，如果您怀疑产品已受损，请立刻停止使用产品，以免造成使用者受伤或产品受损。请联系禾赛科技或其授权服务商处理受损产品。

操作长时间接触高温

本产品由金属、玻璃和塑料构成，内部含敏感电子元件。跌落、焚烧、长时间持续接触产品