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本申请涉及一种车辆行驶方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:一种车辆行驶方法,获取车辆当前上坡行驶所处的道路坡度和车辆的车辆信息,车辆信息用于指示车辆的行驶情况;在道路坡度大于预设坡度且车辆信息指示车辆无法正常前进的情况下,确定车辆的需求扭矩;根据需求扭矩,确定车辆的负扭矩;根据负扭矩,控制车辆以预设车速倒车下坡行驶。由此,可以提高车辆安全性,避免出现侧滑、翻车的危险情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246332A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311462339.9
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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