一种双机器人协同作业智能制造设备技术应用实训平台.pdfVIP

一种双机器人协同作业智能制造设备技术应用实训平台.pdf

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本实用新型涉及一种双机器人协同作业智能制造设备技术应用实训平台包括:工作台、协作机器人、工业机器人以及皮带输送机。工作台上的表面分为加工区和装配区,协作机器人设置在加工区,工业机器人设置在装配区,皮带输送机的一端位于加工区,皮带输送机的另一端位于装配区。工作台上的加工区上设置有打磨架以及加工仓储架;打磨架上转动设置有打磨头;加工仓储架上设置有模拟电路板以及芯片托盘,芯片托盘上设置有用于放置模拟芯片的凹槽;协作机器人的末端设置有视觉相机。利用协作机器人和工业机器人的协同使用来完成芯片的加工、装配以

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220208412U

(45)授权公告日2023.12.19

(21)申请号202321667591.9

(22)申请日2023.06.28

(73)专利权人北京华航唯实机器人科技股份有

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