机器人概论 第六讲上_传感器检测.pptVIP

0.0检测技术的定义利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果的过程，称为检测技术。能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测技术。例：曹冲称象方法：比较法；装置：船、石头、小秤；检查、测量，从而得到：定性、定量的结果。一、检测技术在国民经济中的地位和作用。神舟飞船回收过程的测控技术检测技术在卫星中的应用红外扫描区域人造卫星北京天安门金水桥北京天安门金水桥金水桥、检测技术在海啸预报中的应用海浪振动检测系统浮标深海地沟生命探测仪在地震中的应用生命探测仪原理雷达信号发送器连续发射电磁信号，对一定空间进行扫描.，接收器不断接收反射信号。如果被探测者保持静止,返回信号频率不变。如果目标在动,则产生多普勒信号。通过接收的信号进行算法处理，就可以判断目标是否有心跳、呼吸和移动。检测技术在飞机安全检查中的应用二、工业检测技术涉及的内容热工量（t、p、q、h）：温度t（℃、K、℉）例：0℃相当于32℉，20℃相当于68℉，100℃相当于212℉压力（压强）p（Pa）、压差Δp、真空度、流速v（m/s）、流量q（t、m3）、物位、液位h（m）回目录工业检测技术涉及的内容（续）机械量：直线位移x（m）、角位移α、速度、加速度a（m/s2）、振动、噪声、转速n（r/min）、力F、力矩T（Nm）、应变ε（?m/m）、质量（重量）m（kg、t）几何量长度、厚度、角度、直径、间距、形状、粗糙度、硬度、材料缺陷等工业检测涉及的内容（续）物体的性质和成分量：空气的湿度（绝对、相对）、气体的化学成分、浓度、液体的粘度、浊度、透明度、物体的颜色状态量：工作机械的运动状态（启停等）、生产设备的异常状态（超温、过载、泄漏、变形、磨损、堵塞、断裂、振动等）电工量：U、I、f、R、Z、E、B……绝大多数已在电工、电子等课程中讲授，不属于本课程的范围，仅介绍霍尔电流、电压传感器。三、自动检测系统的组成不带微处理器时自动检测技术系统原理框图所谓系统原理框图，就是将系统中的主要功能或电路的名称画在方框内，按信号的流程，将几个方框用箭头联系起来，有时还可以在箭头上方标出信号的名称。人体信息测控过程与自动检测系统的比较演示自动检测系统与人体信息测控过程的比较一种典型的自动检测系统发电厂有上千只传感器，并组成测控系统航天服与传感器检测技术在车辆碰撞预防系统中的应用四、自动检测系统举例自动磨削测控系统******************