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Vicon动作捕捉系统操作手册

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Vicon动作捕捉系统操作手册

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目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 2

仪器简介 3

仪器主要部件 4

硬件设施 4

硬件的连接 6

摄像机设置和采集区域选择 9

标定 17

定位MXcameras，使用“AimMXcameras”选项 17

标定MXcameras，使用“CalibrateMXcameras”选项 19

设定拍摄区域的原点 23

数据采集 25

粘贴标志点及形态学测量 25

两套方案优缺点比较 26

注意事项 26

操作步骤 26

动作采集 31

建立新的database 31

建立静态模型 34

采集实验动作 41

数据的处理 43

数据的输出 50

查看处理后的数据 50

输出处理后的数据 51

仪器的主要介绍

其中包括，仪器的基本信息，主要部件组成，硬件的安装和设置（应包括硬件的连线说明等），仪器的应用等。

如果仪器配有相关的工具附件也在此节进行说明。

仪器简介

英国OxfordMetricsLimited公司是世界上一家非常著名的光学动作捕捉（MotionCapture）系统供应商，它的这项技术在70年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备

的研究与生产。进入80年代他们将自己在军事领域里的高新技术，逐渐用于民用方面，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的MotionCapture系统。80年代末，OML又将动作捕捉系统技术应用于影视的动画制作领域。

Vicon是英国OML公司生产的光学动作捕捉motioncapture系统。它是世界上第一个设计用于运动捕捉的光学系统，它以自己非凡的技术性能在motioncapture系统硬件制造领域赢得了极高的声誉，并且改写了motioncapture系统传统意义上涵盖的内容。它由一组网络连接的ViconMX运动捕捉摄像机和其它设备，建立起一个完整的三维运动捕获系统，以提供实时光学数据，这些数据可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析，应用领域涉及动画制作、虚拟现实系统、机器人遥控、互动式游戏、体育训练、人体工程学研究、生物力学研究等方面。

功能

Vicon系统是非常准确和可靠的光学动作捕捉系统，它所提供的实时光学数据，可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析

特点

Vicon公司开发了自己专利的ViconVegas传感器，可以实现高分辨率与高捕捉频率的同时性，实时捕捉三维效果好，功能强

MXControl提供ViconMX系统与第三方设备之间的接口，包括测力板、肌电设备、音频、数据手套、眼球跟踪器或者其它数字设备，也可以包含其它附加的板卡以增强ViconMX系统的功能

捕捉摄像机精度高，得到数据非常稳定，捕捉距离也更远

局部捕捉标记点即使被身体挡住，经过软件处理后仍然可以得到令人满意的输出

数据

MX系统安装、调试方便，脱离了旧系统的数据服务器，运输携带更方便；

软件界面人性化，数据处理能力强，批处理功能十分方便；

仪器主要部件

硬件设施

图1-1ViconMX系统硬件的主要组成部分

图1-2ViconMX系统校准套件及标准配件

ViconMX系统硬件的主要组成部分包含

MX摄像机

图1-3ViconMX摄像机

包括捕捉特殊波长区域光波的红外拍摄器、发光器、镜头、光学过滤器及连线等。

MX组件

由MXNET、MXLink和MXUltranetHD组成ViconMX系统的分布式构架以适应系统中的MX摄像机以及来自第三方的硬件设备。

PC主机

需要注意的是，系统中使用的PC，在安装Vicon软件之前，必须把IP地址设为192.168.10.1，子网掩码设为：255.255.255.0，同时需要关闭Windows防火墙，才能保证软件正常安装和使用。

ViconDatastationADCPatchPanel信息转换盒

图1-4ViconDatastationADCPatchPanel信息转换盒

用于Vicon系统和第三方测试系统硬件设备的信息

MX专用连接线种类包括：

摄像机——摄像机发光器部分之间的连接线

摄像机或者MXUltranetHD——MXNet之间的连接线MXNet——MXLink之间的连接线

MXLink——MXLink之间的连接线

MXNet或者MXLink——PC主机之间的连接线

校准套件