单片机原理与应用——基于AT89S51+Proteus仿真 第2版 课件 第5、6章 单片机的中断系统、单片机的定时计数器.ppt

*在计算机与外部设备交换信息时，存在高速的CPU和低速的外设之间的矛盾。为了保证CPU送来的数据不至于丢失，可以采取两种办法：查询方式和中断方式。*强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混*强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混*强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混*强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混*强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混**第6章单片机的定时/计数器分析：此例题是计数应用，计数值是100，因此我们用T1工作于计数方式2，则：TMOD=01100000B=60H。因为计数值为100，所以计数器初值为：256-100=156。参考程序如下第6章单片机的定时/计数器(3)方式0使用13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）定时时间t=(213-a)×12/fosc(μs)计数初值a=213-t×fosc/1212MHz时的最大定时量t=213μs=8.192ms第6章单片机的定时/计数器第6章单片机的定时/计数器除计数器位数不同外，方式0与方式1的逻辑结构并无差异。方式0采用13位计数器是为了与早期产品MCS-48单片机兼容。方式0的初值计算比较麻烦，一般采用方式1替代。方式0方式1（4）方式33种组合状态T1仍可设置为方式0~2；通常将T1设定为定时方式2（作为波特率发生器使用）第6章单片机的定时/计数器TH0+TF1+TR1组成的8位定时器TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器T1组成的无中断功能的定时器特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器6.1定时/计数器的结构与工作原理6.2定时/计数器的控制寄存器6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用第6章单片机的定时/计数器应用：定时器——用于定时控制，或作为分频器发生各种不同频率的方波；计数器——用于外部脉冲统计或外部中断源扩充；复杂应用—需要将定时与计数结合起来。第6章单片机的定时/计数器 定时器/计数器的应用步骤： ?确定工作模式和工作方式 ?计算计数初值 计数：计数初值=2n-计数值X 定时：计数初值=2n-定时时间Tc/机器周期TM =2n-Tc?fosc/12 ?编写应用程序 ?定时器/计数器的初始化：定义TMOD、写入计数初值TLx和THx、设置中断系统（如采用查询方式处理溢出标志则禁用中断）、启动定时计数器运行。 ?定时器/计数器的中断服务程序。第6章单片机的定时/计数器【例6-5】利用定时/计数器扩展外部中断源，将定时/计数器T0或T1充当一个外部中断源。分析：定时/计数器在计数模式下，如果把初值置为全l，只要在计数输入端（T0或T1）加一个脉冲，就可以使计数器溢出，产生计数溢出中断。因此，可以把一个外部中断请求作为计数脉冲输入，则可以利用计数中断完成外部中断服务的任务，相当于扩展了一个外部中断源。实现：把外部计数输入端T0（P3.4）或T1（P3.5）作扩充中断源输入，设置计数工作方式2，即自动装载8位计数方式，且初值为255。第6章单片机的定时/计数器第6章单片机的定时/计数器以T0为例，参考程序如下：#includereg51.hvoidmain(){ …TMOD=0x06; //计数器0为工作方式2 TH0=0xff; //计数初值为255TL0=0xff; //计数初值为255EA=1; //开总中断 ET0=1; //开T0中断 TR0=1; //启动计数while(1) {…} }voidt0-int(void)interrupt1 //中断服务函数 {…} 第6章单片机的定时/计数器【例6-6】长时间的定时。设单片机晶振频率为12MHz，编程使P1.0引脚上产生周期为2秒的等宽正方波连续脉冲。解：根据题意，产生周期2秒的正方波需要间隔1秒钟给P1.0引脚取反，因此需要定时1秒钟。而在12MHz晶振频率下，定时器最大定时时间为（216-0）×1μs=65.536ms，显然直接利用定时器是不能定时1s的。但我们可以利用一个软计数器t对定时器的溢出次数来计数（当然也可以用另外一个定时/计数器来计数，不过为了节省资源通常用软计数器），比如用T0定时50ms，那么50ms溢出1次，溢出