自动控制原理 课件全套 宫二玲 第1讲导论 ----第19讲PID+计算机控制.pdf

序言

1.什么是自动控制？

2.自动控制简史

3.课程内容及时间安排

4.参考资料

5.考核方式

序言1.什么是自动控制？

慕课视频片段

视频名称：美军无人机轰炸伊朗高官模拟视频-西瓜视频.mp4

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序言1.什么是自动控制？

慕课视频片段

视频名称：UGVC2018.mp4

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序言1.什么是自动控制？

序言

1.什么是自动控制？

没有人直接参与的情况下，利用控制装置使

被控对象的某一物理量自动地按照预定的规律运

行。

知道控制的概念，易！

实施恰当的控制，难！

序言1.什么是自动控制？

本门课程：

对象：简单的线性时不变系统

内容：控制的基本原理和方法

目标：学会分析、设计与实现简单的控制系统

体会：实施控制的全过程

培养：实施控制的能力

先修课程：

信号与系统、电工与电路基础、模拟电子技术……

后续课程：

计算机控制、无人装备控制、现代控制工程……

序言2.自动控制简史

早期控制经典控制现代控制

公元前

256年

公元前

1100年

序言2.自动控制简史

慕课视频片段

视频名称：都江堰水利工程.mp4

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小

序言2.自动控制简史

早期控制经典控制现代控制

公元前1788

256年Watt

公元

年235年

序言2.自动控制简史

早期控制经典控制现代控制

公元前17881877

256年WattRouth

公元1868

年235年Maxwell

序言2.自动控制简史

启示：只有有了理论的指导，才能从自然

王国走向必然王国。

早期控制经典控制现代控制

公元前178818771932

256年WattRou