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本发明涉及一种基于跨模态对齐融合的RGB‑D语义分割方法。使用空间通道注意力机制,充分利用了空间和通道关系,使两个分支都能关注与对方的互补信息,用来解决引入多模态产生的噪声问题,并引入了语义流矫正模块,有效解决了不同模态之间对应像素不能够良好的对齐的问题,最后在解码器部分也使用了加入语义流矫正模块的解码器使深层的语义信息更有效的传递到浅层。经过实验,验证了我们所提出算法的可靠性和可行性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218348A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311188894.7
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人闽江学院
地址350108
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