基于Python的影像定位信息处理技术.doc

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基于Python的影像定位信息处理技术

摘要

随着科技水平的飞速发展以及人们生产生活需求的不断提高,人工智能技术被广泛应用到了各个领域。视觉测量技术作为人工智能技术的分支之一,以其实用性强、泛用性广等特点被用于自动化生产等地方。

本课题中将结合图像处理技术,对利用双目立体测量技术的及其视觉测距系统进行研究。测距系统包括摄像头标定、图像预处理、立体匹配等。摄像头的标定能减少因摄像头制作工艺中的误差带来的影响。本课题中,采用棋盘法获取摄像头内外参数并对摄像头的畸变进行校正。图像预处理主要目的是减少图片的噪音,提高特征信息的辨识度并将其提取出来,为立体匹配提供依据。本课题中将采用Harris角

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