电工（技师、高级技师）课件全套 项目1--9 应用电子电路调试维修--论文答辩与培训指导.pptx

电工（技师、高级技师）

项目1应用电子电路调试维修项目2交直流传动系统调试维修项目3可编程控制系统调试维修项目4单片机控制的电气装置装调维修项目5复杂机械设备电气控制电路的测绘和检修工艺项目6电气设备和自动控制系统调试维修项目7工业机器人应用技术项目8新能源发电系统电路应用项目9论文答辩与培训指导

项目1应用电子电路调试维修

1.1.1绝缘栅双极型晶体管1.1电力电子器件

1.1.2集成门极换流晶闸管1.1电力电子器件

1.1.3智能电力模块1）开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大大降低。3）由于在器件内部电源电路和驱动电路配线设计上的优化，所以由浪涌电压、门极振荡、噪声引起的干扰等问题均能有效地得到控制。4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。1.1电力电子器件

1.1电力电子器件

1.2.1晶闸管有源逆变工作原理1.有源逆变的工作原理1.2晶闸管可逆调速系统

1）当触发延迟角??90°时，品闸管装置输出电压力正，装置处于整流状态，它向电动机供电，电动机正常运行。2）当触发延迟角??90°时，晶闸管装置输出电压为负，装置处于逆变状态，由于晶闸管是单向导电的，电流不能反向，因此逆变电路与电动机不能形成通路而处于阻断状态。3）设电动机已运转，其转速n，电动势力E，且反组桥处于逆变状态。4）当逆变电压Ud大于电动机电动势E时，由于品闸管中的电流不能反向流动，逆变电路与电动机不能形成通路而处于阻断状态。2.实现有源逆变的必需条件1）直流侧必须外接与直流电流Id同方向的直流电源E，其数值要稍大于Ud，这样才能提供逆变能量。2）逆变器必须工作在逆变角??90°（??90°）的区域内，使U』0，这样才能把直流功率逆变为交流功率。1.2晶闸管可逆调速系统

1.2.2晶闸管电动机驱动器中的环流及控制1.反并联电路中的环流1.2晶闸管可逆调速系统

（1）静态环流是指晶闸管装置在固定的触发延迟角之下稳定工作时，系统中出现的环流。（2）动态环流是指当触发器的控制电压突然改变时，系统从一种状态变为另一种工作状态的过渡过程中产生的环流，如图1-8所示。1.2晶闸管可逆调速系统

2.环流的二重性1.2.3有环流可逆调速系统1.自然环流可逆调速系统（1）系统组成如图1-10所示，系统主回路采用反并联接法。1.2晶闸管可逆调速系统

1.2晶闸管可逆调速系统

（2）角度控制和电流限制为了防止逆变颠覆，对于最小逆变角??min必须严格控制。（3）系统工作过程1）电动机处于停止状态时，给定电压Usn=0，速度调节器输出Usi、电流调节器输出Uef、反相器输出Uer均为0，则??z=??f=90°，两组闸管装置的输出平均电压Udz=Udf=0，故电动机停止不动，即n=0。2）电动机正向起动运转与大信号作用下双环系统起动过程相同。（4）正向制动停机这一过程在不可逆的调速器系统中是不可能产生的，但却对不同的可逆系统1.2晶闸管可逆调速系统

有着普遍的意义。1）本桥逆变阶段：主回路电流迅速下降至零，方向未变。该阶段无制动效果。2）它桥制动阶段：电流方向变负，又分为它桥建流、逆变和减流3个阶段。①它桥建流阶段：电动机反接制动。②它桥逆变阶段：它桥逆变阶段是正向制动的主要阶段，电动机回馈制动。③它桥减流阶段：电流由-Idm减至0。2.给定直流环流和可控环流的可逆调速系统1.2晶闸管可逆调速系统

（1）给定环流系统给定环流系统的工作原理如图1-13所示，其主电路常采用交叉连接的线路。（2）可控环流系统在给定环流系统控制电路中的二极管VD1和VD2上各并联一个电阻和一个电容，就形成了可控环流系统。其工作原理如图1-14所示。1.2晶闸管可逆调速系统

1.2.4逻辑无环流可逆调速系统1.逻辑无环流可逆调速系统的分类2.可逆系统对逻辑装置的基本要求1.2晶闸管可逆调速系统

1）任何情况下两组晶闸管都不能同时有触发脉冲，一组工作时，必须封锁另一组脉冲。2）当转矩极性鉴别信号Usi改变极性时，必须等到零电流检测器发出“零电流”信号后，才允许发出逻辑切换指令，为此必须根据转矩极性和零电流检测信号进行逻辑判断。3）发出切换指令后，经过关断等待时间的延时封锁原导通组脉冲，在经过触发等待时间后才能开放另一组。1.2晶闸管可逆调速系统

3.双闭环逻辑无环流可逆调速系统的控制原理1.2晶闸管可逆调速系统

（1）主电路双闭环逻辑无环流可逆调速系统主