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本文公开了基于顺应先验对具有不确定测量的道路行为体进行状态识别的系统、方法和计算机程序产品实施例。自主车辆(AV)的感知系统可以基于从与AV相关的感测设备接收到的传感器信息来检测具有不确定运动状态的对象。可以分别基于传感器信息、地图信息和接近具有不确定运动状态的检测到的对象的多个附加对象中的每个附加对象的运动状态来生成第一速度值分布、第二速度值分布和第三速度值分布。可以基于第一速度值分布、第二速度值分布和第三速度值分布的比较来生成具有不确定运动状态的检测到的对象的速度值。AV可以基于检测到的对象
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184123A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202310674060.0
(22)申请日2023.06.08
(30)优先权数据
17/835,8242022
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